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Arduino Dino自走車〈入門篇〉
作者
:
曹永忠 (著)
;
許智誠 (著)
;
蔡英德 (著)
出版社
:
渥瑪數位有限公司
出版日期
:
2014
閱讀格式
:
PDF
書籍分類
:
科普
;
學術書
學科分類
:
應用科學類
ISBN
:
9789865629151
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Arduino簡介
什麼是Arduino
Arduino特色
Arduino硬體-Yun雲
Arduino硬體-Duemilanove
Arduino硬體-UNO
Arduino硬體-Mega 2560
Arduino硬體-Arduino Pro Mini控制器
Arduino硬體-Arduino ATtiny85控制器
Arduino硬體-Arduino LilyPad控制器
Arduino硬體-Arduino Esplora控制器
86Duino One開發版
86Duino ZERO開發版
86Duino EduCake開發版
章節小結
Appsduino DINO 928硬體
Appsduino DINO 928套件介紹
Appsduino UNO控制板
Appsduino Shield V2.0擴充板
Appsduino L298N馬達控制板
藍牙通訊模組
馬達轉速編碼器與編碼盤
超音波模組(HC-SR04)
紅外線尋跡模組
章節小結
Arduino開發環境
Arduino開發IDE安裝
Arduino函式庫安裝
如何燒錄Bootloader
章節小結
Arduino程式語法
官方網站函式網頁
Arduino程式主要架構
區塊式結構化程式語言
註解
變數
型態轉換
邏輯控制
算術運算
輸入輸出腳位設定
時間函式
數學函式
亂數函式
通訊函式
章節小結
基礎實驗
Hello World
讀取使用者文字顯示於USB通訊監控畫面
讀取使用者文字顯示十進位值於USB通訊監控畫面
讀取使用者文字顯示十六進位值於USB通訊監控畫面
讀取使用者文字顯示八進位值於USB通訊監控畫面
讓Led燈亮起來
調整Led燈亮度
章節小結
基本實驗
內建範例Blink
雙閃燈練習
綠紅藍燈閃爍實驗
按鈕實驗(Key Pressed)
解決彈跳問題實驗
電壓檢測實驗
設計可以量測非從Vin輸入電壓的多用途電表實驗
光敏電阻實驗
使用可變電阻元件控制LED漸亮/漸暗實驗
使用PWM類比輸出控制LED漸亮/漸暗實驗
蜂鳴器發聲(Buzzer)實驗
外接喇叭發聲實驗
使用DS18B20數位溫度計取得環境溫度實驗
溫控實驗
章節小結
組裝Appsduino DINO 928自走車
Appsduino DINO 928套件介紹
拆開車體底板
車體底板支柱安裝
車體底板六角銅柱安裝
底座萬向輪組立
車體底板馬達組立
旋轉編碼器安裝
輪子安裝
車體底板配線
實驗板安裝
電池盒安裝
馬達驅動板安裝
馬達與電源接線安裝
車體電源開關安裝
超音波感測器安裝
紅外線尋跡感測器
章節小節
自走車元件實驗
控制馬達簡單旋轉
控制馬達正、反轉
控制馬達轉速
章節小結
紅外線尋跡避障實驗
紅外線感測實驗
循黑線的自走車
自動閃避懸崖的自走車
自動閃避障礙物的車子
章節小節
軌跡校正
計算旋轉碼盤轉動的脈衝數
由旋轉編碼器的脈衝輸入計算車子前進距離
章節小節
本書總結
作者介紹
附錄
電阻色碼表
DallasTemperature函數用法
參考文獻
詳細資訊
國際計量
出版地
:
臺灣
語言
:
繁體中文
Arduino Dino自走車〈入門篇〉
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